Dans les pas des exosquelettes

Dans le périodique : Les Défis du CEA, n°226 (04/2018)
• Auteur : Vahé Ter Minassian
• Pages : p.13-18
  • Langues : Français
• • Nature du document : documentaire Genre : Article de périodique
  • Résumé :

    Dossier consacré aux exosquelettes et aux cobots développés par le CEA : origines et fonction des bras télémanipulés ; exemples d'exosquelettes utilisés dans l'industrie nucléaire. Recherches menées pour développer l'assistance au port de charge et à la mobilité des personnes. Distinction entre robot, cobot et exosquelette selon le degré d'automatisation. Réflexion sur leur interaction avec l'être humain et défis technologiques à relever.

• • Descripteurs : robotique / système automatisé