Article de périodique
L'exosquelette
- Dans le périodique : Les Défis du CEA, n°226 (04/2018) encart non paginé
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- Auteur : Aude Ganier
- Auteur : Aurélien Boudault
- Philippe Garrec
Infographie commentée sur l'exosquelette. Principe de l'exosquelette : rôle des actionneurs et fonctionnement du contrôle-commande. Enjeux de ces robots et cobots collaboratifs. Rôle du vérin à câble dans le fonctionnement d'un actionneur. Enjeu[...]
